本发明公开了一种基于平面镜的光源定位方法、装置、设备和可读存储介质，该方法包括：获取固定的相机、固定的光源以及可移动的平面镜，其中，平面镜设置有不少于三个不共线的靶标；确定相机的相机视野，依据相机视野调整平面镜以使光源的光源虚像呈现在平面镜上，其中，相机位于光源和平面镜中间，且调整后的平面镜在相机视野内；通过相机拍摄平面镜得到检测图像，在检测图像中获取与靶标对应的定位影像以及与光源虚像对应的定位影像；根据在检测图像上获取到的所有定位影像的位置信息计算光源的实际位置信息。本发明利用了平面镜镜面反射原理和空间圆形靶标定位技术，实现了对不在相机视野内的光源进行定位，具有准确性和实时性。