本发明公开了一种可实现共轴轴筒离合与制动装置，装置包括：外套筒、传动轴、外固定板、挡环、音圈电机、支撑底座、外连接键槽、第一摩擦片、第二摩擦片、运动构件、第三摩擦片、第四摩擦片、内连接键槽和旋转体；传动轴、外套筒、外固定板、可移动挡板、挡环套依次套接；支撑底座、旋转体套在传动轴上，传动轴与旋转体、旋转体与支撑底座连接；轴承支撑架安装有第三摩擦片、推力轴承；可移动挡板安装有第二摩擦片；挡环与运动构件配合连接；音圈电机设置在传动轴两侧；外固定板安装有第一摩擦片；旋转体安装有第四摩擦片。本发明体积小、机构简单、可靠性高、摩擦力大、可实现离合与制动双功能，完成离合‑制动的过程时间短，效率高。