发明公开
- 专利标题: 一种面向螺芴氧杂蒽的微流自动化投料装置及方法
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申请号: CN202310815250.X申请日: 2023-07-05
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公开(公告)号: CN116532046A公开(公告)日: 2023-08-04
- 发明人: 朱世远 , 成孝刚 , 宋丽敏 , 王晨昕 , 解令海
- 申请人: 南京邮电大学
- 申请人地址: 江苏省南京市栖霞区文苑路9号
- 专利权人: 南京邮电大学
- 当前专利权人: 南京邮电大学
- 当前专利权人地址: 江苏省南京市栖霞区文苑路9号
- 代理机构: 南京纵横知识产权代理有限公司
- 代理商 王丽霞
- 主分类号: B01J4/00
- IPC分类号: B01J4/00 ; B01L9/00 ; G06V10/766 ; G06V30/148 ; G06V20/64 ; G06V10/82 ; G06N3/0464 ; G06N3/08
摘要:
本发明公开一种面向螺芴氧杂蒽的微流自动化投料装置及方法,属于计算机视觉、机器人技术以及有机合成的交叉领域。装置包括微反应器平台、机器人模块、视觉辅助系统模块和控制模块。其中视觉辅助系统模块包括目标检测模块、化学标签识别模块和化学器皿内材料类型识别模块,目标检测模块用于检测目标反应瓶、目标药品;化学标签识别模块用于识别目标药品的药品标签图像,确认是否为所需的目标药品;化学器皿内材料类型识别模块用于监测反应瓶内的物料变化,确定是否完成投料。本发明能够实现螺芴氧杂蒽连续流合成的自动化投料。
公开/授权文献
- CN116532046B 一种面向螺芴氧杂蒽的微流自动化投料装置及方法 公开/授权日:2023-10-10