一种面向螺芴氧杂蒽的微流自动化投料装置及方法
摘要:
本发明公开一种面向螺芴氧杂蒽的微流自动化投料装置及方法,属于计算机视觉、机器人技术以及有机合成的交叉领域。装置包括微反应器平台、机器人模块、视觉辅助系统模块和控制模块。其中视觉辅助系统模块包括目标检测模块、化学标签识别模块和化学器皿内材料类型识别模块,目标检测模块用于检测目标反应瓶、目标药品;化学标签识别模块用于识别目标药品的药品标签图像,确认是否为所需的目标药品;化学器皿内材料类型识别模块用于监测反应瓶内的物料变化,确定是否完成投料。本发明能够实现螺芴氧杂蒽连续流合成的自动化投料。
0/0