本发明涉及液压系统领域，提供一种制动阀组、液压制动系统和工程机械，包括阀体蓄能器和逻辑阀。阀体上设置有第一进油口P1、第一回油口T1和第一工作油口。蓄能器同时与第一工作油口、第一进油口P1和第一回油口T1连通。逻辑阀设置在蓄能器与第一回油口T1之间，逻辑阀上设置有第一先导油口PP2，第一先导油口PP2与第一进油口P1连通。当该制动阀组应用到液压制动系统，且液压制动系统处于工作状态时，液压油经第一进油口P1到达第一先导油口PP2，逻辑阀切断蓄能器与第一回油口T1的连通。当液压制动系统处于非工作状态时，停止向第一进油口P1供油，逻辑阀导通蓄能器与第一回油口T1，蓄能器通过逻辑阀向第一回油口T1卸油，实现蓄能器泄压。