本申请提供一种半浸桨推进装置及其工作方法，半浸桨推进装置包括安装组件、推进组件；安装组件与船尾板连接，安装组件包括固定壳体和安装于固定壳体内的衬套，固定壳体包括第一安装部和与第一安装部相对设置的第二安装部，第一安装部用于与船尾板连接，第二安装部用于安装衬套；推进组件与安装组件之间活动连接，推进组件包括连接件和与连接件相连的桨叶单元，连接件设置于衬套内并与衬套活动连接；其中，衬套包括用于容纳润滑油的容纳槽，容纳槽自衬套的内表面凹陷而成，容纳槽的槽底的尺寸大于容纳槽的开口的尺寸。该半浸桨推进装置有效改善了连接件与衬套之间的润滑效果，降低了维护成本，也提高了装置的工作性能。