一种电力机车无参数预测控制方法、装置、设备和介质
摘要:
本发明涉及一种电力机车无参数预测控制方法、装置、设备和介质,其中,方法包括:以参考电流与预测电流之间的最小电流误差为目标建立成本函数;获取永磁同步电机的定子电流,并将所述定子电流转换至两相静止坐标系下,通过分析不同电压矢量在α轴和β轴上的电流梯度关系,得到相邻两个控制周期内各基本电压矢量与电流梯度的映射关系;结合所述映射关系和DSVM的候选矢量特点,得到DSVM电流梯度更新表;在每个控制周期通过映射关系和DSVM电流梯度更新表更新所有电压矢量对应的电流梯度,结合所述成本函数,通过最小化成本函数获得最优电压矢量,采用所述最优电压矢量进行控制。本发明能够提高电流梯度更新频率和降低转矩脉动。
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