发明公开
CN116394296A 一种智能机器人机械指节
审中-实审
- 专利标题: 一种智能机器人机械指节
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申请号: CN202310365036.9申请日: 2023-04-07
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公开(公告)号: CN116394296A公开(公告)日: 2023-07-07
- 发明人: 赵欣泰 , 傅凡一 , 秦丽娟 , 张厚明 , 潘腾飞 , 徐乐高
- 申请人: 天长市天翔集团有限公司
- 申请人地址: 安徽省滁州市天长市金集镇谕兴街道杨府西路
- 专利权人: 天长市天翔集团有限公司
- 当前专利权人: 天长市天翔集团有限公司
- 当前专利权人地址: 安徽省滁州市天长市金集镇谕兴街道杨府西路
- 代理机构: 北京华仁联合知识产权代理有限公司
- 代理商 王海霞
- 主分类号: B25J17/00
- IPC分类号: B25J17/00 ; B25J15/00 ; B25J9/10
摘要:
本发明属于机械手技术领域,且公开了一种智能机器人机械指节,包括掌板和与掌板活动套接的拇指结构、食指结构、中指结构、无名指结构以及小指结构,所述食指结构为连接指节,所述掌板的底部活动套接有旋转盖,所述旋转盖的顶部啮合有连接齿轮,所述连接齿轮的中部固定连接有活动组件,所述活动组件的两侧均固定连接有定位组件。本发明通过设置的旋转盖、连接指节、连接齿轮等结构的配合,通过螺栓齿轮组转动带动挤压组件向限位架的方向移动,从而使挤压组件对配合组件进行挤压,使配合组件在限位架的内部移动,进而带动与连接齿板啮合的第一齿环偏转,达到水平方向上的移动,进而增大了抓握范围。