本发明公开了一种螺纹连接连杆拆装装置及连杆长度控制方法，连杆拆装装置包括：机架、电机、气滑环、转动夹具、导轨及滑动平台。电机、气滑环和导轨固定安装在机架上，转动夹具通过气滑环与电机转动连接，滑动平台滑动安装在导轨上。将球铰定位夹持在转动夹具上，将连杆体定位夹持在滑动平台上。利用电机带动转动夹具及球铰旋转，使得与球铰螺纹配合的连杆体随滑动平台在朝向转动夹具的方向上滑动，实现连杆拆装。在转动夹具转动过程中，利用气滑环向转动夹具持续供气，以保持转动夹具对球铰的夹持力。避免因供气泄漏导致转动夹具夹持力下降，防止旋转中的球铰脱落、飞出，避免出现设备损毁或人身安全事故。