本发明涉及一种基于数字化控制的电力检修机械手，包括移动平台，所述移动平台的左右两端对称设置有调节件，设置在调节件上端的检测机构与调节机构为电连接，调节机构安装在移动平台上，调节机构的前后两端对称设置有可活动的标记机构，检测机构的前后两端对称设置有摄像头。本发明可以解决由于电缆的长度较长，人员通过拍摄的图像来查看电缆表面难以较长时间的维持当前集中力，随着时间的增长，眼部出现疲劳导致注意力不集中的情况，且在查看到电缆表面出现破损情况时，难以对其进行及时标记，地面人员只能判断其大概的破损位置，导致后续工作人员在高空作业时还需进一步亲自查看，降低了检测的效率等情况。