发明授权
- 专利标题: 一种多用途的图像识别机械臂系统
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申请号: CN202310118726.4申请日: 2023-01-30
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公开(公告)号: CN116214491B公开(公告)日: 2023-09-08
- 发明人: 柴明一 , 杨北辰
- 申请人: 北京布局未来教育科技有限公司
- 申请人地址: 北京市海淀区海淀中街6号8层806
- 专利权人: 北京布局未来教育科技有限公司
- 当前专利权人: 北京布局未来教育科技有限公司
- 当前专利权人地址: 北京市海淀区海淀中街6号8层806
- 代理机构: 北京维正专利代理有限公司
- 代理商 罗秀秀
- 主分类号: B25J9/10
- IPC分类号: B25J9/10 ; B25J19/00
摘要:
本申请涉及一种多用途的图像识别机械臂系统,涉及机械臂技术领域,包括底座、设置于底座上的机械臂主体、设置于底座上的承载台、设置于底座上的识别装置,承载台位于机械臂主体和识别装置之间,底座上转动连接有转动座,承载台沿竖直方向滑动设置于转动座上,底座上设有驱动转动座转动的驱动组件,转动座的一侧的底座上转动连接有转动柱,转动柱的周向侧壁上设有螺旋板,螺旋板之间的空隙供承载台的边缘放入,螺旋板板壁和承载台的底壁滑动抵接,驱动组件驱动转动座之后也用于驱动转动柱转动。本申请通过设置转动座、转动柱,实现对物品识别面的朝向、高度进行调节,从而具有便于将高度、形状不一的物品识别面对准识别装置的优点。
公开/授权文献
- CN116214491A 一种多用途的图像识别机械臂系统 公开/授权日:2023-06-06
IPC分类: