本发明属于发动机技术领域，提供一种发动机可变气门正时控制方法、装置、系统、车辆及介质，控制方法包括：响应于发动机的启动信号，获取发动机的运行参数，其中，运行参数包括VVT供油道油压；判断VVT供油道油压是否达到预设的相位器开启油压；若VVT供油道油压达到相位器开启油压，则根据运行参数直接执行VVT系统PID控制策略；若VVT供油道油压没有达到相位器开启油压，则根据运行参数先执行VVT系统油压提升控制策略，当VVT供油道油压达到相位器开启油压后，再执行VVT系统PID控制策略。本申请不仅能够降低发动机的故障发生率，还能够大幅度缩短发动机启动后气门正时可变的启动时间，提高了发动机的动力响应性。