- 专利标题: 网联环境下道路瓶颈路段上下游的车辆协同换道控制方法
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申请号: CN202211500044.1申请日: 2022-11-28
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公开(公告)号: CN116092308B公开(公告)日: 2023-11-24
- 发明人: 张卫华 , 何丹 , 邸允冉 , 丁恒 , 柏海舰 , 汪春 , 朱文佳 , 董婉丽
- 申请人: 合肥工业大学
- 申请人地址: 安徽省合肥市包河区屯溪路193号
- 专利权人: 合肥工业大学
- 当前专利权人: 合肥工业大学
- 当前专利权人地址: 安徽省合肥市包河区屯溪路193号
- 代理机构: 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司
- 代理商 陆丽莉; 何梅生
- 主分类号: G08G1/08
- IPC分类号: G08G1/08 ; G08G1/16 ; G08G1/065 ; G08G1/01
摘要:
本发明公开了一种网联环境下道路瓶颈路段上下游的车辆协同换道控制方法,是在路段车道发生临时阻碍(即瓶颈)后的t时刻采集各路段各车道车辆数,预测下一时刻各路段各车道车辆数及平均速度,以车辆换道产生的整体交通延误最小及换道次数最少为控制目标,构建上游路段最佳换道决策模型,求解出上游路段各车道最佳换道次数组合方案。本发明有助于减少由车道临时阻碍导致的交通效率下降和频繁换道,最大限度地保证道路通行能力。
公开/授权文献
- CN116092308A 网联环境下道路瓶颈路段上下游的车辆协同换道控制方法 公开/授权日:2023-05-09
IPC分类: