发明公开
CN116060930A 电力铁塔螺栓紧固机器人
审中-公开
- 专利标题： 电力铁塔螺栓紧固机器人
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申请号： CN202211604803.9申请日： 2022-12-14
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公开(公告)号： CN116060930A公开(公告)日： 2023-05-05
- 发明人: 杜春阳 , 孟令健 , 刘志东 , 魏志民 , 褚恩葆 , 王青云 , 刘超 , 李文杰 , 马骏 , 高国 , 曹涛 , 王斌 , 毛华 , 刘庆林 , 车晓钰 , 崔荣坤 , 栗世勇 , 詹云腾 , 杜祎 , 孟啸啸 , 潘光 , 李春雪 , 党国毅 , 张晓亮 , 王江
- 申请人： 国网天津市电力公司建设分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
- 申请人地址： 天津市河北区望海楼街翔纬路153号; ;
- 专利权人： 国网天津市电力公司建设分公司,国网天津市电力公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人： 国网天津市电力公司建设分公司,国网天津市电力公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人地址： 天津市河北区望海楼街翔纬路153号; ;
- 代理机构： 天津市三利专利商标代理有限公司
- 代理商 张义
- 主分类号： B23P19/06
- IPC分类号： B23P19/06 ; B25J9/12 ; B25J9/10
摘要：
本发明公开了一种电力铁塔螺栓紧固机器人，包括螺栓紧固机械臂、行进导轨、爬行机器人，其中，所述螺栓紧固机械臂与行进导轨的机械臂行进底座通过固定连接，所述爬行机器人为两个，均分别通过滑动丝母、导轨滑轮与行进导轨连接。本发明提供了一种面向电力铁塔组装智能化的螺栓紧固机器人，替代现有铁塔组装工人登塔人工进行螺栓紧固，提高了电力铁塔组装过程的安全性，便于在产业上推广和使用。
