本发明公开了一种在轨维护用大容差、多向滚动滑轨系统，属于航空航天技术在轨集成技术领域，本发明包括大容差导轨、安装于在轨维护单元侧部并与所述大容差导轨位置对应的导向机构；所述导向机构具有横截面形状与所述大容差导轨横截面形状匹配的滑架，且所述滑架与所述大容差导轨接触的配合面上均旋转连接有滚针，从而使所述滑架与所述大容差导轨多方向滚动接触，本发明高度集成、体量小，便于安装，航天员只需要单手操作即可方便快捷的完成，避免操作过程中的卡滞等问题出现，适合于多场合应用，对航天员对准精度、操作精准度要求较低，在此基础之上，该系统实现了多向滚动，所有操作方向上均实现了滚动摩擦，确保在轨操作的流畅性。