本发明涉及一种行波旋转型超声电机动力学仿真方法，首先建立行波旋转型超声电机的三维几何模型；选择离散单元对三维几何模型进行离散处理，获取网格模型；根据实际工况对网格模型设定材料和阻尼参数，指定接触面和胶粘面，并对接触面和胶粘面施加荷载和约束条件；根据行波旋转型超声电机的工作频率，设定仿真所需时间函数和时间步，进行增量式仿真计算；获取计算结果，对行波旋转型超声电机进行应力应变和接触动力学仿真分析，得到行波旋转型超声电机启动和停止响应过程中每一时刻的输出转速和力矩；本发明解决了行波旋转型超声电机设计周期长、研制成本高的技术问题，为行波旋转型超声电机的结构优化设计和机械性能预测提供强有力的辅助工具。