本发明公开了一种同行车辆查询方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括根据目标车辆通过目标位置的时间信息，确定同行时间段；获取同行时间段内通过目标位置的所有车辆的标识信息，根据所述标识信息，匹配每辆车的路径信息；判断其余车辆中的路径信息中是否存在与目标车辆的路径信息满足车辆同行要求的路径信息；若是，输出所述满足车辆同行要求的路径信息对应的车辆作为目标车辆的同行车辆；若否，调整所述同行时间段，返回执行获取同行时间段内通过目标位置的其余车辆的标识信息步骤。本发明通过逐步调整同行时间段，获取同行时间段内车辆的路径信息，以此判断其是否为同行车辆，解决了目前同行车辆检测查询容易被故意规避的技术问题。