本申请公开了一种升船机刚性梁防撞系统撞击试验方法及相关组件，包括：响应于目标升船机刚性梁的防撞系统处于工作挡船状态、液压油缸处于保压闭锁状态，控制试验船舶依次以预设最大撞击速度的不同比例撞击刚性梁；利用架设在航道上的自动跟踪式全站仪，测量试验船舶在每次撞击后的缓冲距离；利用均匀设置在升船机刚性梁顶部腹板、后部翼板上的应力传感器，测量每次撞击过程中刚性梁的应力分布；根据对刚性梁在每次撞击过程中拍摄的图像，确定刚性梁的形变规律；利用设置在液压油缸的有杆腔和无杆腔出油口处的压力传感器，测量每次撞击过程中在竖直方向上的载荷变化；基于缓冲距离、应力分布、形变规律、载荷变化，确定刚性梁防撞系统的防撞性能。