本发明属于矿用重型梭车行走控制领域，提供了一种矿用重型梭车电液多系统动态联合制动算法，解决了车辆制动踏板纯液压控制时，制动力难以精准控制的问题。通过整车控制器对行走电机转速、整车负载、油门踏板信号、制动踏板信号、控制器母线电压等进行实时采样，同时结合路面状况以及车辆其它固定参数，进行数据解算，最终得到车辆制动时各轮所需的实时电制动力矩(各行走电机所需输出的实时反转矩)，将该指令发送给行走电机控制器，与制动踏板的液压制动配合，实现了电液多系统动态联合制动。