本发明公开了一种永磁同步电机的增强自抗扰电流控制方法。方法包括：建立永磁同步电机离散模型和电流增强自抗扰控制器；将电流预设给定参考指令、电流环集总扰动观测值、实际电流观测值输入比例控制律中，输出参考电压；输入永磁同步电机离散模型中，输出实际电流；输入优化扩张状态观测器中，输出电流环集总扰动观测值和实际电流观测值进而输入至比例控制律中进行闭环反馈；将参考电压依次通过反帕克坐标变化和SVPWM处理后生成逆变器的六路开关信号控制逆变器，进而驱动永磁同步电机工作，实现闭环反馈的增强自抗扰控制。本发明方法能够有效地同时抑制永磁同步电机电流环中存在的周期性扰动和非周期性扰动，极大地提高了电流的控制精度。