本发明公开一种方向自适应的基于涡激振动的摩擦纳米发电机，涉及摩擦纳米发电机技术领域，包括圆柱绕流模块、自适应转向模块、旋转摩擦发电模块和固液摩擦发电模块；旋转摩擦发电模块和固液摩擦发电模块均设置于圆柱绕流模块内；圆柱绕流模块与自适应转向模块相连接。将摩擦纳米发电引入涡激振动，可以将低频涡激振动能转为电能，同时采用了旋转式摩擦纳米发电机和固液摩擦纳米发电机，另外，固液摩擦纳米发电机采用多个摩擦纳米发电单元并联可有效提高发电效率。导向圆盘可调节摩擦片的偏转方向，可以探究发现摩擦片的最佳偏转角进一步提高发电效率。通过设计的L形方向自适应悬臂梁可以使得整个装置可以根据水流方向的不断变化自行调节方向。