本申请涉及一种目标对象筛选方法、装置、电子装置、存储介质和车辆，其中，该对象筛选方法包括：识别自车预设范围内多个对象，获取自车从当前时刻起与各对象发生碰撞的时间间隔；确定在发生碰撞的第一时刻，以及，在自车运动到多个目标位置的第二时刻时自车和各对象的第一位置关系，第一位置关系包括：对象处于自车所在车道或者相邻车道；获取对应于对象的横向安全距离，获取自车与各对象的第一横向距离，根据第一位置关系、横向安全距离、第一横向距离、时间间隔，在多个对象中筛选得到目标对象，解决了车辆避免碰撞系统对周围危险目标的筛选结果不准确的问题，实现了对自车周围危险目标的筛选结果准确性的提高。