本发明公开了一种U型二维转台两轴同步锁定与解锁装置，结构为：电机安装于安装支座上，输出轴与电机输出端紧固配合；径向轴承与输出轴周向配合；驱动齿轮通过深沟球轴承与输出轴配合，深沟球轴承位于径向轴承上方；锁舌与输出轴周向配合，并位于驱动齿轮上方，锁舌在输出轴上沿轴向滑动；锁销一端安装在锁舌上，另一端抵触在驱动齿轮端面上，驱动齿轮端面上还开设有锁定锁销另一端的锥孔；压簧布置在锁舌上端面上，并用端盖压紧。本发明既不增加电子器件、体积、重量，而且还能同时对两个轴进行锁定的高可靠性锁定与解锁装置。