- 专利标题: 轮斗挖掘机的挖掘流量自动控制方法及其系统
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申请号: CN202211188596.3申请日: 2022-09-28
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公开(公告)号: CN115564630B公开(公告)日: 2023-05-30
- 发明人: 张波 , 袁金祥 , 王雅宾 , 咸金龙 , 田文明 , 马广玉 , 曹鋆程 , 冯川 , 刘立丰 , 朱龙啸
- 申请人: 华能伊敏煤电有限责任公司
- 申请人地址: 内蒙古自治区呼伦贝尔市鄂温克族自治旗伊敏河镇
- 专利权人: 华能伊敏煤电有限责任公司
- 当前专利权人: 华能伊敏煤电有限责任公司
- 当前专利权人地址: 内蒙古自治区呼伦贝尔市鄂温克族自治旗伊敏河镇
- 代理机构: 北京华锐创新知识产权代理有限公司
- 代理商 安丽艳
- 主分类号: G06T1/00
- IPC分类号: G06T1/00 ; G06V10/42 ; G06V10/80 ; G06V10/82 ; G06N3/0464 ; G06N3/0455 ; G06N3/08 ; E02F9/20
摘要:
本申请公开了一种轮斗挖掘机的挖掘流量自动控制方法及其系统。其首先将采集的多个时间点的检测泥土的第一图像和第二图像分别通过卷积神经网络模型得到的俯视视角特征图和侧视视角特征图分别进行全局均值池化以得到俯视视角特征向量和侧视视角特征向量,接着,将计算所述俯视视角特征向量的转置向量和所述侧视视角特征向量之间的乘积得到的对应于各个时间点的解码特征矩阵通过解码器以得到用于表示各个时间点的检测泥土的重量值的解码值,最后,计算所述用于表示各个时间点的检测泥土的重量值的解码值的加和值并基于其与预设阈值之间的比较,确定是否停止传输泥土。这样,可以有效地对于轮斗挖掘机的挖掘流量进行智能控制。
公开/授权文献
- CN115564630A 轮斗挖掘机的挖掘流量自动控制方法及其系统 公开/授权日:2023-01-03