本发明实现一种车辆控制装置，其能够在有限的传输速度下的串行通信中，效率良好地发送大量传感器数据并稳定地执行数据处理和控制。车辆控制装置包括：检测动力发生装置1的多个工作状态的多个检测器(6、10、13、19、20、21)；基于从多个检测器输出的多个检测数据来控制动力发生装置的控制部18；汇集多个检测数据的数据汇集部18；用于将多个检测数据从所述数据汇集部16对控制部18进行串行通信的串行通信线17；和通信顺序设定部26，其预先设定了将多个检测数据从数据汇集部16对控制部18进行串行通信的通信顺序。