本发明公开了一种车辆固件远程升级方法、车辆及计算机可读存储介质，所述方法包括：当接收到远程固件升级包，根据所述远程固件升级包确定车辆的待运行模式；若所述待运行模式为上电模式且所述车辆的当前运行模式不为所述上电模式，则将所述车辆上电启动并基于所述远程固件升级包对所述车辆进行固件升级；若所述待运行模式为下电模式，则保持所述车辆的当前运行模式。通过本发明，能够基于远程固件升级包对车辆在下电模式下进行启动从而避免车辆在升级过程造成馈电。