基于姿态和速度预测的多跑道飞行进场导航方法及系统
摘要:
本发明属于飞行导航技术领域,具体涉及了一种基于姿态和速度预测的多跑道飞行进场导航方法及系统,旨在解决现有技术无法实现快速、有效的多跑道飞行进场导航的问题。本发明包括:获取设定阈值范围内多个待进场飞行器的当前状态,并构建每一个飞行器的进场动力学方程;将飞行器划分为进场飞行器组和盘旋飞行器组;结合进场动力学方程和组别构建进场协同导航模型和盘旋协同导航模型;通过模型分别获取每一个飞行器下一时刻的导航信息;基于每一个飞行器下一时刻的导航信息分别进行对应飞行器的进场导航或盘旋导航。本发明无需增加机场建设,快速、有效地实现了多跑道飞行进场导航,降低航班进场调度导航难度。
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