本申请涉及一种车辆最小转弯半径计算方法、装置、设备及可读存储介质，涉及车辆技术领域，包括获取车辆的轴距、转向轮轮距以及车辆转向时对应的转向角度；当车辆转向系统不符合阿克曼转向时，基于轴距、转向轮轮距和转向角度计算得到修正角度；基于轴距、转向轮轮距、转向角度和修正角度计算得到车辆最小转弯半径。通过本申请，仅需测量轮胎转向角度、转向轮轮距和轴距，并结合修正角度来计算得到车辆最小转弯半径，不仅有效提升了车辆最小转弯半径的计算精度，且参数获取简单易操作，此外可摆脱车辆设计及试验阶段对试验场地的需求，进而能够消除试验场地及设备不确定性带来的测量误差的同时，提升车辆最小转弯半径的测量效率。