本申请公开了一种管道外对口焊接系统，包括机架、两个设于机架的管道夹具和设于机架且位于两个管道夹具之间的焊接执行器；两个管道夹具包括用于围设定位后管的后管夹和用于围设定位前管的前管夹；前、后管夹同轴；前、后管之间具有轴向伸缩的管夹调节装置；焊接执行器具有用于焊接后管和前管的对接位置的焊头。前、后管夹可实现前、后管的同轴装卡，管夹调节装置可调整前、后管的轴端间距，焊接执行器及其焊头可实现具体焊接操作，包括且不限于对前、后管的焊缝进行焊接。可见，该管道外对口焊接系统可实现自动焊接，例如对相邻管道的焊缝焊接，能够自动准确调节相邻管道的轴端间距，满足不同作业要求，发挥高效、高质量和低强度的作业优势。