本发明为能在混合动力车辆的发动机起动时通过准确地控制设置于发动机与电动机之间的第一离合器而确保发动机起动的响应性并抑制车辆冲击的混合动力车辆的控制方法及控制系统。在发出了发动机的起动要求时，当目标驱动力小于规定值时，控制器将对于液压控制回路的指示液压设为第一离合器开始连接时的连结压的上升速度为规定值以下的保持液压并保持规定时间，之后设定为使第一离合器产生发动机起动连结压的发动机起动用液压并保持直到发动机起动完成为止，之后设定为用于将第一离合器设为连结状态的最大液压，当目标驱动力为规定值以上时，将指示液压不设定为保持液压而设定为发动机起动用液压并保持直到发动机起动完成为止，之后设定为最大液压。