本发明实施例提供一种正流量挖掘机及其控制方法、控制装置和控制器，用于正流量挖掘机的控制方法包括：获取正流量挖掘机的斗杆内收先导压力；确定正流量挖掘机的动作类型；在动作类型为预设动作类型的情况下，确定斗杆内收电磁阀允许的最大二次压力，并根据最大二次压力和斗杆内收先导压力确定斗杆内收电磁阀的控制电流；在动作类型不为预设动作类型的情况下，根据斗杆内收先导压力确定斗杆内收电磁阀的控制电流；以及将控制电流输出至斗杆内收电磁阀，以控制斗杆内收的速度。本发明实施例可以根据不同的动作、不同的负载对斗杆阀芯设定不同的控制策略，提高正流量挖掘机平地作业时的平地性能并同时兼顾挖掘作业时的油耗和作业效率。