本发明属于风洞试验技术领域，公开了一种具有俯仰自由度的风洞试验半模支撑装置。该装置采用“限位摆杆+限位滑块”结构，固定部件包括导轨，安装基座，位移传感器，电动推缸，推缸支座，用于提供安装基础、推动滑动部件沿导轨移动并实时测量位置；转动部件包括倾角传感器，俯仰限位摆杆，转动轴承，滚珠轴承，长转轴和模型连接法兰，用于提供半模模型所需的俯仰自由度；滑动部件包括俯仰限位滑块和滑块，用于提供半模模型所需的俯仰角限位与制动。该装置结构强度大，适用范围广，角度调节能力强，自动化程度高，主体机构安装在风洞试验段外侧，对流场干扰小，安装快捷方便，具备紧急制动功能，能够作为模型的支撑机构开展各类动态风洞试验。