本发明提出一种基于灰度提升的双路卷积低光照图像增强方法，在监督学习条件下，首先通过单路灰度增强网络将输入的低光照RAW图像转换为增强后的单通道灰度图。将长曝光条件下RAW图通过后处理得到彩色RGB图像以及转换后的灰度图像作为单路灰度增强网络的参考图。根据Retinex理论对低光照图像的光照信息进行增强再将其与物体反射的颜色信息进行融合，将增强后的单通道灰度图像与原始输入低光照单通道RAW图作为双路U‑Net融合增强网络输入，最后生成增强后的彩色三通道RGB图像。