本发明提供了一种原油管道泄露检测方法、装置、存储介质及系统。泄露检测方法包括：获取原油管道的红外图像、原油管道外表面温度和原油管道内原油的温度；设置温度阈值，所述温度阈值大于原油管道外表面温度且小于原油管道内原油的温度；基于温度阈值从所述红外图像中提取原油泄露区域，若所述原油泄露区域为空，则认为原油管道未泄露，若原油泄露区域非空，则认为原油管道泄露。对管道的红外图像进行分析来进行原油泄露检测，成本较低，无接触测量；设置的温度阈值准确反应了泄露区域的温度特征，十分贴近实际工况，基于该温度阈值进行原油泄露检测，准确性高，并且耗时短。