海上无人集群智能算法测试训练系统
摘要:
本发明公开了一种海上无人集群智能算法测试训练系统,该系统包括算法测试训练功能模块和基础支持功能模块;其中,算法测试训练功能模块用于进行算法测试与训练,基础支持功能模块包括场景管理模块、任务管理模块、历史管理模块、算法管理模块和模型管理模块。本系统构建了可对无人集群感知认知算法、任务规划及协同控制算法进行智能化测试和训练的系统,从而可在算法接入实装前,充分优化算法参数,降低实装试验风险。
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