本发明公开了一种按压伸缩结构和集装箱吊具的夹取结构，属于起重机附件技术领域，本按压伸缩结构包括包括伸缩杆、旋转机构和竖直设置的导向筒，导向筒中设有径向伸缩的销钉、下端设置挡块；伸缩杆外壁从上到下间隔设置均为环形的第一凸台和第二凸台；第一凸台、第二凸台之间套设有滑套；旋转机构用于使伸缩杆、导向筒相对转动，从而使伸缩杆上的限位杆周期性地到达挡块下端面、上端面位置。伸缩杆可以沿导向筒顺利上移，当销钉到达第一凸台和第二凸台之间能够阻止伸缩杆下移，当销钉接触滑块周侧壁后能够带动滑块移动至第一凸台并沿滑块的周侧面移动到第一凸台的周侧面上，使得伸缩杆可以下移。本发明提供一种新的结构来实现按压伸缩动作，为集装箱吊具的无驱动自适应夹取提供了新的实现方式。