本发明涉及一种水下重载起吊打捞装置及其使用方法，包括代换水箱，代换水箱为密封箱体，代换水箱上开设有至少三个端口，一个为与气体发生器相连接的进气端，一个为与外部海水相连通的进出水端，另一个为与外部海水相连通的排气端；代换水箱中的填充介质在海水与气体之间切换，代换水箱中充满海水时打捞装置整体处于负浮力状态，代换水箱中充满气体时打捞装置整体处于正浮力状态；通过代换水箱中海水与气体的可靠切换，使得打捞装置能够下潜至水下并拖带被打捞设施整体上浮，配合水面船舶实现起吊打捞，尤其适用于水下重载的打捞，具备响应及时、使用灵活方便的特点，并且受作业海况的影响较小。