本发明公开了一种MMC构成的柔性互联装置子模块开路故障诊断方法包括：基于模型预测算法计算出MMC系统中各子模块电容电压预测值；计算出桥臂子模块预测电容电压值中位数；计算传感器采集到的实际电容电压与桥臂预测电容电压中位数相对误差，并将所述相对误差逐段累加，得到误差累加值；将所述误差累加值与所设阈值比较，实现子模块故障诊断。本发明避免了直接分析子模块电容电压与模型预测电容电压随机误差，并且中位数可以反应预测电容电压的整体变化趋势且不受故障SM的影响，因此本发明同样适用于同桥臂多处IGBT发生开路故障的情况，故障定位时间大幅缩短，具有高效快速性。