本发明公开了一种压缩或推动机构、推动机构、压缩设备及推动设备，包括：外壳、横向穿设在外壳内的第一轴以及纵向穿设在外壳内的至少一个第二轴；第一轴与外壳之间相对应第二轴形成至少一个封闭的环形工作腔，第一轴的外壁上安装有置于工作腔内且阻隔工作腔的推动块；第二轴与第一轴传动连接，第二轴上安装有用于阻隔工作腔的挡板，挡板上设有用于避让推动块的避让槽，挡板一侧的工作腔连通有进气口，挡板另一侧的工作腔连通有出气口。本发明的压缩或推动机构可用于制作凸轴式的发动机、发电机和压缩机等设备，其密封效果好，摩擦小，转角角度大，进气(液)和排气(液)可同步进行。