本发明提供了一种转向架及轨道车辆，属于轨道车辆技术领域，包括构架、托梁、摇枕和轮对总成；托梁位于构架的下方，托梁与构架之间连接有四个吊杆；摇枕位于构架及托梁的上方；摇枕和托梁之间设置有二系悬挂装置；轮对总成位于构架的前端及后端；轮对总成和构架之间设置有一系悬挂装置；四个吊杆两两为一组，分别位于构架的左右两侧，并且一组中的两个吊杆分别位于二系悬挂装置的前后两侧。本发明采用构架、摇枕和托梁作为主承载，摇枕和托梁形成摇动台结构，可以承担及传递垂向、纵向和横向载荷，简化了转向架的结构，减小了橡胶节点的用量，转向架整体制作难度低，生产成本低，且便于实施维护。