用于检测旋转构件的绝对角位置或绝对角位移行程的方法
摘要:
一种多极环形编码器(24),其2N个极是不规则分布的,该编码器面对用于检测极之间的转变的传感器(26)定位。与检测到的转变相对应的时间被存储,并且在每次转变和向前数2N次的转变之间所流逝的时间被计算,所述所流逝的时间构成旋转构件完整旋转一圈的持续时间。当由此计算的持续时间是稳定的时,计算在所测试的转变和前一次转变之间所流逝的时间,并且由此推导出所测试的转变的特征角度,该特征角度与自前一次转变以来所流逝的时间和完整旋转一圈的(56)对比文件Markus Timusk等.Dynamic sensorcalibration: A comparative study of aHall effect sensor and an incrementalencoder for measuring shaft rotationalposition.2016 IEEE InternationalConference on Prognostics and HealthManagement (ICPHM).2016,全文.郝双晖等.绝对式多极磁电轴角编码器的设计.光学精密工程.2010,第18卷(第4期),全文.贺玲玲等.一种用旋转电子编码器检测绝对角度位置的方法与实现.重庆工商大学学报(自然科学版).2009,第26卷(第5期),全文.丛培田等.基于STM32F103的旋转角度测量装置设计.工具技术.2017,第51卷(第1期),全文.
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