本发明公开了一种抑制三缸发动机式增程器系统扭转振动的方法及系统，建立8自由度轴系强迫振动模型，以转速波动为观测对象，通过实验验证仿真模型精确度；然后以角加速度以及转速为控制目标，以电机扭矩为控制变量，采用模糊PID控制器主动抑制扭转振动。以均平方角加速度为扭转振动的评价指标；分析稳态和瞬态工况下扭转振动主动抑制效果；仿真结果表明，稳态工况下相比仅以转速为控制目标的PID控制方式，均平方角加速度降低68.3％；相比传统的PID控制方法，均平方角加速度降低29.0％。所提出的方法可以有效抑制增程器轴系的扭转振动。