发明公开
- 专利标题： 一种架空输电线路异物清除装置、机器人及方法
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申请号： CN202111470743.1申请日： 2021-12-03
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公开(公告)号： CN114268046A公开(公告)日： 2022-04-01
- 发明人: 郭锐 , 曹雷 , 张峰 , 林洪川 , 贾娟 , 杨波 , 张斌 , 孙志周 , 李路 , 卢士彬 , 刘海波 , 杨月琛
- 申请人： 国网智能科技股份有限公司
- 申请人地址： 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101
- 专利权人： 国网智能科技股份有限公司
- 当前专利权人： 国网智能科技股份有限公司
- 当前专利权人地址： 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101
- 代理机构： 济南圣达知识产权代理有限公司
- 代理商 张庆骞
- 主分类号： H02G1/02
- IPC分类号： H02G1/02 ; B25J11/00
摘要：
本发明属于输电线路机器人技术领域，提供了一种架空输电线路异物清除装置、机器人及方法。其中，该装置进给部；夹持部，其用于夹持异物，当所述夹持部夹紧异物后可形成夹持内腔，所述夹持内腔的边缘设置有防滑层；切割部，其与所述进给部相连，用于在所述进给部的作用下沿所述夹持内腔直线运动，以对所述夹持内腔内的异物进行反复切割。本发明解决了异物柔软特性造成的机械臂大幅度运动进行拖拽的难题，降低了线路机器人及作业臂的机械机构及控制要求。
公开/授权文献
- CN114268046B 一种架空输电线路异物清除装置、机器人及方法 公开/授权日：2023-09-05
