本发明涉及一种负浮力沉管的出驳系统及出驳方法。一种负浮力沉管的出驳系统，包括半潜驳、安装驳、绞移固定锚块系统、若干辅助工程船舶和绞移缆绳系统，绞移缆绳系统包括前横调组、后横调组和纵移组，借助于辅助工程船舶、绞移固定锚块系统、半潜驳的塔楼和安装驳，在负浮力沉管的前端、后端分别均衡设置有至少2组缆绳组，使得负浮力沉管的前后端均能够通过各自的一主一辅的缆绳组进行实时调节，进而使得在出驳过程中任何时间均满足负浮力沉管的前端、后端位移调节时的作用力，且能够更好的调节负浮力沉管的前端、后端的横向位移，能够进一步降低负浮力沉管在出驳过程中安装驳与半潜驳塔楼之间碰撞的可能性，保证沉管工程质量。