本发明公开了一种用于旋转导向设备的导向力合成方法及装置，旋转导向设备包括多个翼肋，该方法包括：根据目标导向力的幅值和角度进行导向力分解处理，得到多个翼肋分别对应的初始分解力幅值；多个翼肋分别对应的初始分解力幅值均为正数；根据多个翼肋分别对应的初始分解力幅值，确定动态调节偏移量；根据动态调节偏移量分别对多个翼肋对应的初始分解力幅值进行修正，得到多个翼肋的目标分解力幅值；控制多个翼肋按照相应的目标分解力幅值产生推力。通过上述方式，使得分解得到的各个翼肋的分力的幅值更加合理，在此基础上合成导向力，有助于改善设备托压情况、减少摩擦力、降低设备功耗。