Invention Grant
- Patent Title: 一种利用水压作用力的低能耗作动器
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Application No.: CN202111450486.5Application Date: 2021-11-30
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Publication No.: CN114135540BPublication Date: 2023-08-15
- Inventor: 赵文德 , 刘洪玮 , 张铭钧 , 徐珍波 , 赵明宇
- Applicant: 哈尔滨工程大学
- Applicant Address: 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
- Assignee: 哈尔滨工程大学
- Current Assignee: 哈尔滨工程大学
- Current Assignee Address: 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
- Main IPC: F15B15/14
- IPC: F15B15/14 ; F15B15/20

Abstract:
本发明属于水下紧急抛载技术领域,具体涉及一种利用水压作用力的低能耗作动器。本发明包括承压缸体模块、熔断释放模块、水压驱动模块组成;所承压缸体模块包括双头螺柱、螺母、垫片、缸筒、上端盖、下端盖、O形环;熔断释放模块包括卡环、微处理器、超级电容;水压驱动模块包括活塞杆、活塞、O形环。当水下机器人需要紧急抛载时,电阻丝加热,大力马线熔断,卡环松开,活塞杆挣脱束缚,水压形成的压力差推动活塞杆带动活塞向右移动,待大量海水从右侧充入后,在活塞上形成极大的推力,活塞杆两端压力差与产生的位移可用于水下机器人的切割缆线和抛载。本发明结构简单实用、安装操作方便、无污染、作动力大,有利于在水下作业领域进行推广应用。
Public/Granted literature
- CN114135540A 一种利用水压作用力的低能耗作动器 Public/Granted day:2022-03-04
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