本发明公开了一种基于相电压占空比计算的电机预测控制方法：采集Udc、Ia、Ib、Ic，测得电机转速ωr和旋转角θ；计算δi、δj、δ0，验证其合理性，将不满足的排除掉，剩下的计算转矩Te(k+1)与磁链预测值目标函数ε(U)求出使得控制效果最接近参考量的最优解δopi、δopj、δop；计算ud(k+1|k)、uq(k+1|k)，转换为uα(k+1|k)、uβ(k+1|k)；根据θ确定电压矢量所在扇区，将uα(k+1|k)、uβ(k+1|k)转化为构成该扇区边界的两个标准电压矢量的分量Ub1、Ub2，计算出对应的有效时间Tb1、Tb2；选择通过七段式SVPWM脉宽调制方法确定三相逆变器的开关时间节点，建立比较器来控制三相逆变器开关状态，供给三相电压驱动电机按照设定的控制效果运转。本发明可以提高电机控制的稳定性，减少预测控制过程中的超调量。