本发明属于轨道车辆的技术领域，尤其涉及一种转向架、轨道车辆及轨道交通系统。本发明提供的转向架，转向架包括第一导向框及第二导向框，驱动机构包括固定端及活动端，固定端与第二导向框连接，活动端与第一导向轮连接，活动端能够相对于固定端运动，以使第一导向轮能够在导向状态运动与收起状态之间运动。在地面拥挤路段，可以架设轨道，第一导向轮处于导向状态，在地面顺畅阶段，第一导向轮处于收起状态，第一导向轮的底面位于走行轮的底面的上方，轨道车辆可以直接行驶在地面上，从而使得轨道车辆既能够适用于铺设的轨道，也能够适用于地面，增加了轨道车辆的适用性，避免了在交通顺畅的区域架设轨道，降低了轨道交通系统的成本。