本发明涉及一种基于5G云端的作业机器人控制方法、系统及设备，该方法通过风速系数、振动系数和视频图像得到机器人的机器臂操作位置和配电网操作位置，实现机器人的对准操作，提高机器人的作业效率；还通过机器人、第一计算平台和第二计算平台协同计算，控制机器人的运行，避免机器人自身的计算量不足，实现机器人作业的实时性和灵活性。该基于5G云端的作业机器人控制方法通过机器臂操作位置和配电网操作位置控制机器人的运行，确保机器人运行的可靠性，解决了现有运程控制带电作业机器人的效率低，且可靠性无法保证的技术问题。