本申请涉及一种浮钳盘式制动器的摩擦片磨损监测系统及方法。每一浮钳盘式制动器包括钳体托架和制动钳体，制动钳体上设有内摩擦片和外摩擦片，制动钳体能够相对钳体托架作伸缩运动，并带动内摩擦片和外摩擦片夹持制动盘。该摩擦片磨损监测系统包括：检测装置，配接于浮钳盘式制动器上，用于监测车辆中任意一个浮钳盘式制动器上内外摩擦片的总磨损量及内摩擦片的磨损量；及控制器，与检测装置通讯连接，用于根据总磨损量及内摩擦片的磨损量获取内外摩擦片的磨损量差值，并根据磨损量差值与预设磨损阈值的比较确定摩擦片的故障类型。该摩擦片磨损监测系统能够根据磨损量差值与预设磨损阈值的比较，可以确定摩擦片的多种故障类型，从而减少行车隐患。