一种基于双目视觉的大型浮空器体积实时监测系统
摘要:
一种基于双目视觉的大型浮空器体积实时监测系统,包括5K图像实时采集传输子系统以及体积计算与可视化子系统,5K图像实时采集传输子系统包括若干个布置在待测浮空器周围的5K图像实时采集设备,5K图像实时采集设备均包括双目视觉模块、监控相机模块和激光测距模块;体积计算与可视化子系统包括数字图像处理模块、数据交换模块以及显示模块,数据交换模块具有光纤交换机、串口通讯服务器和图像采集器;光纤交换机和串口通讯服务器分别连接数字图像处理模块,显示模块包括第一显示器和第二显示器,第一显示器与数字图像处理模块的输出端相连,第二显示器与图像采集器的输出端相连。本发明的系统结构简单,数据处理速度快,获取结果准确可靠。
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